Musim kedua Lucifer melanjutkan kisah sang Raja Neraka yang kini semakin nyaman menjalani kehidupannya di Los Angeles sebagai konsultan LAPD bersama Detektif Chloe Decker. Namun, ketenangan itu tidak berlangsung lama ketika ibunya, Goddess of All Creation—makhluk surgawi tertua setelah Tuhan—melarikan diri dari Neraka dan datang ke bumi dalam wujud manusia bernama Charlotte Richards. Kehadirannya memicu kekacauan emosional dan moral bagi Lucifer, yang terjebak antara rasa cinta seorang anak dan trauma masa lalu terhadap orang tuanya. Lucifer yang sebelumnya hanya bergulat dengan konsep dosa dan keadilan manusia kini dipaksa menghadapi pertanyaan yang lebih besar: apakah ia masih sekadar iblis yang diciptakan untuk menghukum, ataukah ia mampu menebus dirinya sendiri? Sementara itu, hubungan antara Lucifer dan Chloe semakin dalam, tetapi keanehan di sekitar sang detektif mulai menimbulkan tanda tanya besar, terutama tentang mengapa ia menjadi satu-satunya manusia yang kebal terhadap kekuatan Lucifer.
