Di inti cerita adalah Kim Do-gi (diperankan oleh Lee Je-hoon), sang sopir taksi “pelangi” yang sudah menjadi simbol harapan bagi korban ketidakadilan. Seperti musim-musim sebelumnya, dia tidak sendirian: tim Rainbow Taxi masih lengkap dengan Ahn Go-eun (Pyo Ye-jin), ahli teknologi yang cerdas dan berdedikasi; Jang Seong-cheol (Kim Eui-sung), otak strategis di balik operasional; serta Choi Kyung-gu (Jang Hyuk-jin) dan Park Jin-eon (Bae Yoo-ram) yang menangani mekanik dan logistik taksi-vigilante mereka. Musim ketiga menghadirkan versi “Rainbow Five” yang telah melewati banyak pertempuran, tetapi sekarang menghadapi ancaman yang jauh lebih besar dan kompleks — bukan sekadar penjahat lokal, melainkan jaringan kriminal serius dengan akar internasional.
